院属各系部：

为提升智能采矿装备技术全国重点开云(中国)室原始创新能力和产出高水平创新成果，培育发展新质生产力的新动能，更好支撑服务全省智能采矿装备高质量发展。根据山西省科技厅《重点开云(中国)室自主立项项目纳入省科技计划项目备案管理工作指引》（晋科规（2024）7号），《山西省科技计划项目管理办法》（晋政办发〔2021〕42号）等规定，太原重型机械集团有限公司现组织申报2024年度智能采矿装备技术全国重点开云(中国)室首批自主研究课题，现有关事项通知如下：

一、项目定位

本自主研究课题瞄准国家重大战略需求，围绕大型露天采矿装备设计与制造技术、井工采矿装备设计与制造技术、采矿装备智能控制技术三大研究方向，重点开展应用基础研究和前沿技术攻关，提升开云(中国)室自主创新能力，为推动山西省高端装备制造产业发展和打造国家战略科技力量提供支撑。

项目经费由智能采矿装备技术全国重点开云(中国)室按协议约定拨付，项目实施期为2-3年。

二、研究内容

项目1.露天矿铲装系统无人化作业关键技术及应用

研究内容：以露天矿铲装系统关键设备（矿用电铲、矿用自卸车、尾部电缆车）为研究对象，开展露天矿山复杂环境大场景全天候环境感知和设备即时定位定姿关键技术、电铲高效自主挖掘和最优装载轨迹规划技术、电铲-尾部电缆车轨迹跟踪和协同自主作业技术，满足露天矿山少人化、无人化开采需求，形成露天矿铲装系统无人化作业关键技术体系，大幅提升露天矿铲装设备智能化水平。

项目2.智能排土机作业决策方法和基于数字孪生的健康管理系统

研究内容：针对露天矿破碎站-带式输送机-排土机半连续成套装备集成度低、作业效率低、智能化程度低，以及工人岗位分散、劳动强度大、工作环境差、安全风险高等问题，研究高覆盖低延时的环境感知和定位技术及多源数据融合，建立基于数字孪生的故障诊断及健康管理系统，攻克破碎站-带式输送机-排土机无人作业及智能联动技术，实现其无人化自主作业和集中管控。

项目3.大型露天矿采-运-破-排装备群全生命周期健康管理关键技术

研究内容：针对露天矿采-运-破-排装备群工况复杂多变、动静耦合随机，以及现有固定式设备状态监测和健康管理技术难以对其全生命周期健康状况进行可视化全场景管理的问题，攻克大型露天矿采-运-破-排装备智能感知、故障诊断、寿命多尺度预测技术，开发可视化全场景健康管理平台，实现露天矿采-运-破-排装备群全生命周期健康管理。

项目4.面向煤矿井下车路协同的无人驾驶运输车辆关键技术

研究内容：针对煤矿辅助运输车辆处于巷道地质条件复杂，导致事故发生率高，研究煤矿井下运输车辆导航地图自适应构建技术；研究煤矿井下运输车辆环境感知技术；研发多传感器融合下运输车辆导航定位系统。研究煤矿井下运输车辆驾驶行为智能决策；研究煤矿井下运输车辆自主运行技术；研发煤矿井下运输车辆（有轨、无轨）无人驾驶系统。

项目5.高性能高功率密度变频器共性关键技术研究及应用

研究内容：针对煤矿井下高湿度、高瓦斯和狭小空间等特殊场景，以变频调速系统的驱动变频器拓扑优化与先进控制策略为研究对象，攻克其基础科学问题和关键技术，开发新一代高性能变频调速系统变频器，并进行工程应用。

项目6.采煤机自主定位及智能调控关键技术

研究内容：研究采煤机作业空间多模态智能感知方法、采煤机阵列式IMU精准定位原理与技术，形成新型惯导平台，实现采煤机精准定位；面向复杂地质条件，构建截割轨迹模型，优化路径规划，评估部件劣化状态；基于数字孪生技术，建立实时虚拟映射模型，研发远程虚拟监控系统，实现实时监控与风险预警。

项目7.井下原位高效智能破-筛-选技术

研究内容：形成多场、多相、多组分煤炭井下原位破-筛-选机体结构动态设计方法。完成深部井下狭窄空间原位高效破碎、精准筛分、X射线智能光电分选技术装备研发。破-筛-选机体结构动态设计及状态监测和故障预警。

项目8.煤矿掘锚护装备机器人化关键技术

研究内容：针对煤矿巷道掘进效率低、自动化程度低等难题和安全高效开采的迫切需求，研究高效破岩技术及掘支平行作业装备；研究全自动支护技术及装备；研究掘进工作面多模态智能感知、高精度连续精准定位导航算法、自动作业运行策略与掘-支自动化、智能掘进机器人化协同控制系统及自学习机制；研究智能掘进管控平台。实现掘进工作面减人增效，调节采掘失衡问题。

项目9.基于AI引擎驱动的智能煤矿边云协同控制与灾害管控技术研究

研究内容：针对现行智能煤矿综合管控平台存在系统间联动困难形成数据孤岛、无法深层次数据挖掘分析等问题，开展经验知识驱动的煤矿全系统AI驱动引擎技术研究，开发基于AI引擎驱动的智能煤矿边云协同控制与灾害管控平台；研究煤矿井下多场景、多系统协同决策机制与策略和煤矿多系统集成技术，实现多系统实时协同决策，提升煤矿生产管理效率；开发基于数字孪生的元矿井生态系统。

项目10.矿山永磁提升机成套技术与装备

研究内容：针对矿山装备感应电机与减速机传统驱动系统传动链长、效率低的问题，开发高效率、低噪音和超低速运行平稳的大转矩永磁驱动结构，研究永磁驱动提升装置协同设计技术，研究数字孪生驱动的永磁提升机智能协同控制技术，研制基于智能监测方法的永磁提升机驱动结构，开发永磁驱动状态监测与数据管理系统。

项目11.智能采矿装备传动系统可靠性技术研究及应用

研究内容：针对采矿装备齿轮传动系统对高可靠性的设计需求，研究载荷谱采集及轻量化设计方法，研究齿轮表/界面抗磨减摩设计技术，形成高性能采矿装备传动系统抗疲劳制造技术，开展齿轮传动系统智能监测与健康管理关键技术研究，为提升采矿装备齿轮传动系统的可靠性提供基础和支持。

三、申报方式、材料要求和受理时间

（一）申报方式

本次申报项目采取网上填报与书面申报并行的方式，实行归口管理、逐级申报。项目申请人请提前与智能采矿装备技术全国重点开云(中国)室联系确认后正式申报。网上填报请登录《山西省科技计划管理信息系统》填报。

《山西省科技计划管理信息系统》网址：https://kjjh.kj15331.com/stpmmp/。

项目申请人网上填报成功后，请将系统生成的申报材料正式版PDF文件（带水印），用A4纸双面打印、依顺序把正文和附件简装成1册（一式四份）,按要求签字后报送至综合楼7层科技产业部办公室。

须知：

1.网络申报相关事项请参考网络申报系统使用说明。

2.项目申报材料经组织单位（主管部门）网上确认提交后，一律不予退回重报。

3.研究内容方面疑问请咨询智能采矿装备技术全国重点开云(中国)室。网络技术方面疑问请咨询网络申报技术支持单位（联系方式见下文）。

4.因软件存在版本兼容性问题，建议对特殊的公式、符号等内容采取插入图片方式录入。

5.因涉及科研诚信、限项审查、立项查验等工作，项目申请人及参与人均应使用唯一身份证件申请项目，项目申请人在填写本人及参与人姓名时，姓名应与使用的身份证件一致，并务必准确填写证件号码。对误填、错填证件编号的情况，申报将不予受理。曾使用其他身份证件作为项目申请人获得过项目资助的，应在申请书相关栏目中说明，申请单位负有审核责任。

6.纸质申报材料务必是通过系统生成、含水印的正式版PDF文件打印，使用预览版或其他文件打印的不予受理（项目申请书封面水印应只有“山西科技SXKJ”，而不应是“此版本仅供预览”“山西科技”水印的预览版）。

7.项目预算数据以“万元”为单位。

（二）材料要求

1.项目申请书中，项目申请人、申请单位、参与人、合作研究单位信息等要填写完整，并在书面材料相应位置由本人签字、单位盖章，公章名称应与项目申请书中单位名称一致。申报项目前必须与智能采矿装备技术全国重点开云(中国)室达成初步合作意向。

2.须通过系统上传的附件包括：①项目申请人所在单位统一社会信用代码、开户信息和人事部门出具的在职证明；②项目申请人的学位证书及职称证明材料；③项目申请人身份证复印件（复印件上应注明申报项目名称，并本人签名）；④项目申请人提供可证明本人能力和研究水平的附件，如：承担或参与自然科学研究的项目合同书、任务书或结题批复件、已发表的论文等证明材料；⑤若项目申请涉及科技伦理与科技安全等相关问题，项目申请人应当严格执行国家有关法律法规和伦理准则，并以附件形式上传所依据的相关法律法规文件，提供单位科技伦理审查意见等相关证明。

3.项目申请人在项目执行期内超过法定退休年龄的，还应当由项目申请单位出具允许其申请且能确保项目履约实施的承诺函（如返聘、延迟退休等）。

（三）受理时间

网上填报受理期：2024年6月28日9∶30至8月15日17∶30

纸质材料受理期：2024年8月16日12∶00前

须知：

1.系统将在截止时间关闭，系统关闭后，任何单位和个人不得修改、补充申报材料。请合理安排申报时间，尽量避免在截止日前高峰时段提交信息。

2.网上填报未在受理期内完成提交或截止时间内未送达纸质材料的申报项目将不予受理。

四、支持额度

项目经费由太原重型机械集团有限公司支持，支持额度如下：

五、管理考核

本批自主研究课题视同“省创新生态服务支撑专项——创新平台基地建设专项项目”，纳入省科技计划项目备案管理，日常管理工作由太原重型机械集团有限公司及智能采矿装备技术全国重点开云(中国)室具体组织实施，项目管理考核参照智能采矿装备技术全国重点开云(中国)室《自主研究课题管理办法》执行。

六、知识产权

（一）本次项目申报各方原有的知识产权仍归各方所有，由于项目合作而产生的新增知识产权由双方共有，并且只有经双方均书面同意的情况下才能共同申请专利，由新产生的知识产权所带来的新增效益各方另行约定。

（二）基于本课题完成的研究论文，第一署名单位必须为本开云(中国)室，并标注课题号。中文署名为：智能采矿装备技术全国重点开云(中国)室；英文署名为：State Key Laboratory of Intelligent Mining Equipment Technology。

（三）基于本课题完成的专利，第一署名单位必须为本开云(中国)室实体运行公司。中文署名为：山西太重智能采矿装备技术有限公司；英文署名为：Shanxi TZCO Intelligent Mining Equipment Technology Co., LTD.。

七、联系方式

申报咨询：智能采矿装备技术全国重点开云(中国)室

联系电话：石磊15513670177  张慧伶13485331702

网络技术支持：山西省信息产业技术研究院有限公司

联系电话：0351-8065503、7199808

其他咨询：山西省科技厅开云(中国)室与平台基地建设处

联系电话：0351-4061106